القابض الكهربائي التعاوني التكيفي من سلسلة AG
● وصف المنتجات
سلسلة AG
سلسلة AG عبارة عن قابض كهربائي متكيف من نوع الوصلة تم تطويره بشكل مستقل بواسطة DH-Robotics.مع العديد من برامج التوصيل والتشغيل والتصميم الهيكلي الرائع ، تعد سلسلة AG حلاً مثاليًا يتم تطبيقه مع الروبوتات التعاونية للتحكم في قطع العمل ذات الأشكال المختلفة في الصناعات المختلفة.
● ميزات المنتج
الالتقاط التكيفي مع المغلف
تدعم آلية ربط القابض إمساك المغلف التكيفي ، وهو أكثر ثباتًا للإمساك بالأجسام الدائرية أو الكروية أو ذات الشكل الخاص.
وصل والعب
وهو يدعم التوصيل والتشغيل مع معظم ماركات الروبوتات التعاونية في السوق والتي يسهل التحكم فيها وبرمجتها.
ضربة طويلة
أكبر ضربة في سلسلة AG تصل إلى 145 ملم.يمكن للمقبض الواحد تلبية احتياجات استيعاب الأشياء ذات الأحجام المختلفة مع التوافق الجيد.
المزيد من المزايا
تصميم متكامل
معلمات قابلة للتعديل
وظيفة القفل الذاتي
ردود فعل ذكية
يمكن استبدال أطراف الأصابع
IP54
شهادة CE
شهادة FCC
شهادة RoHs
● معلمات المنتج
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| قوة الإمساك (لكل فك) | 45 ~ 160 شمالاً | 35 ~ 105 شمال | 10 ~ 65 شمالاً |
| سكتة دماغية | 95 ملم | 145 ملم | 106 مم (متوازي) 122 مم (مركزي) |
| الوزن الموصى به لقطعة العمل | 3 كجم | 2 كجم | 1.8 كجم |
| وقت الافتتاح / الإغلاق | 0.7 ق / 0.7 ثانية | 0.7 ق / 0.7 ثانية | 0.7 ق / 0.7 ثانية |
| كرر الدقة (الموقف) | ± 0.03 مم | ± 0.03 مم | ± 0.03 مم |
| الضوضاء الانبعاثات | ＜ 50 ديسيبل | ＜ 50 ديسيبل | ＜ 50 ديسيبل |
| وزن | 1 كجم | 1.3 كجم | 1.68 كجم |
| طريقة القيادة | صامولة لولبية + آلية ربط | صامولة لولبية + آلية ربط | محرك تروس + صامولة لولبية + آلية ربط |
| مقاس | 184.6 مم × 162.3 مم × 67 مم | 203.9 ملم × 212.3 ملم × 67 ملم | 213.5 ملم × 170 ملم × 118 ملم |
| واجهة الاتصالات | قياسي: Modbus RTU (RS485) ، إدخال / إخراج رقمي اختياري: TCP / IP و USB2.0 و CAN2.0A و PROFINET و EtherCAT | قياسي: وحدة اتصالات TCP / IP (بما في ذلك TCP / IP ، USB2.0 ، CAN2.0A) اختياري: EtherCAT | |
| الفولطية | 24 فولت تيار مستمر ± 10٪ | 24 فولت تيار مستمر ± 10٪ | 24 فولت تيار مستمر ± 10٪ |
| التصنيف الحالي | 0.8 أ | 0.8 أ | 0.5 أ |
| تيار الذروة | 1.5 أ | 1.5 أ | 1 أ |
| فئة IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| البيئة الموصى بها | 0 ~ 40 درجة مئوية ، أقل من 85٪ رطوبة نسبية | ||
| شهادة | CE ، FCC ، بنفايات | ||
● التطبيقات
آلة تميل
تم تطبيق AG-160-95 مع Cobot و AGV لإكمال إدارة معدات الماكينة وإدارة معداتها
الميزات: التحكم الدقيق في القوة ، التحكم في الموقع ، التقاط الأظرف ، آلة واحدة بوظائف متعددة
محطة تحضير العينات الآلية الطبية متعددة الوظائف
تم تطبيق AG-160-95 لانتقاء ووضع أنابيب الاختبار
الميزات: التحكم الدقيق في القوة ، التحكم في الموقف
محطة آلية لصنع الآيس كريم
تم تطبيق AG-160-95 لالتقاط رقائق لاستكمال إنتاج مخاريط الآيس كريم
الميزات: التحكم الدقيق في القوة ، التحكم في الموضع ، تكرار الموضع ، الحركة السريعة
