تتطلب الروبوتات الصناعية مستجيبًا نهائيًا دقيقًا وبسيطًا يمكنه التعامل مع العديد من الأجزاء المختلفة.تعرف على نوع الأجزاء التي ستتعامل معها قبل اختيار قابض الروبوت الصناعي الخاص بك.تسرد هذه المقالة ست نقاط رئيسية نأخذها في الاعتبار بشكل منهجي عند اختيار القابض الآلي.
1 شكل
تشكل الأجزاء غير المتماثلة والأنبوبية والكروية والمخروطية صداعًا لمصممي الخلايا الروبوتية.من المهم جدًا مراعاة شكل الجزء.لدى بعض الشركات المصنعة للتركيبات خيار من أطراف الأصابع المختلفة التي يمكن إضافتها إلى التركيبات لتناسب تطبيقات معينة.اسأل عما إذا كان يمكن استخدام التركيبة لتطبيقك المحدد.
2 حجم
يعد الحد الأدنى والحد الأقصى لأبعاد الكائنات المراد معالجتها بيانات مهمة جدًا.ستحتاج إلى قياس الأشكال الهندسية الأخرى لمعرفة أفضل موضع للقبضة.الهندسة الداخلية والخارجية تحتاج إلى النظر فيها.
كمية 3 أجزاء
سواء كنت تستخدم مبدل الأدوات أو المقبض التكيفي، فمن الضروري التأكد من أن الأداة الآلية تمسك بجميع الأجزاء بشكل صحيح.تعد أدوات تغيير الأدوات كبيرة ومكلفة، ولكنها يمكن أن تعمل على أجزاء افتراضية من جزء ما باستخدام الأدوات المخصصة المناسبة.
4 الوزن
يجب معرفة الحد الأقصى لوزن الجزء.لفهم حمولة القابض والروبوت.ثانيًا، تأكد من أن المقبض لديه قوة الإمساك المطلوبة للتعامل مع الجزء.
5 مواد
سيكون التركيب المادي للمكونات أيضًا محورًا لمحلول التثبيت.يمكن التعامل مع الحجم والوزن بواسطة الرقصة، كما يجب أن تكون المادة متوافقة مع الرقصة لضمان الإمساك بالجزء.على سبيل المثال، لا يمكن استخدام بعض المقابض للتعامل مع العناصر الهشة (مثل السيراميك أو الشمع أو المعدن الرقيق أو الزجاج وما إلى ذلك) ويمكن أن تتلف العناصر بسهولة.ولكن مع المشابك التكيفية، يمكن لسطح الإمساك أن يقلل بشكل مناسب من التأثير على سطح الجزء الهش، لذلك يمكن أيضًا أن تكون المشابك التي يتم التحكم فيها بالقوة جزءًا من الحل.
6 خطة الإنتاج
يجب النظر في إنتاج المنتج، وما إذا كان سيتغير بمرور الوقت، وإذا كان خط التجميع يصنع نفس الأجزاء على مدى السنوات العشر الماضية، فقد لا يتغير كثيرًا.من ناحية أخرى، إذا كان خط التجميع يشتمل على أجزاء جديدة كل عام، فيجب الأخذ في الاعتبار أن التركيبات يجب أن تكون قادرة على استيعاب هذه الإضافات.بل إنه من الممكن التفكير فيما إذا كانت القابض المستخدم مناسبًا للتطبيقات الأخرى.مع وضع هذا العامل في الاعتبار، اختر القابض.تأكد من أن القابض يمكنه استيعاب العمليات المستقبلية المحتملة للخلية الآلية.
ومن خلال تحديد مواصفات الأجزاء، يمكن مقارنة هذه البيانات بمواصفات التركيبات المتوفرة.يمكن تحديد المسافة المطلوبة للقابض من خلال شكل وحجم الأجزاء التي يجب التعامل معها.يتم حساب قوة التثبيت المطلوبة مع مراعاة المادة ووزن الجزء.ما هي الأجزاء المختلفة التي يمكن للقابض التعامل معها، ومن الممكن معرفة ما إذا كان الروبوت يحتاج إلى أداة تغيير الأدوات، أو ما إذا كان القابض الواحد سيعمل بشكل صحيح.
إن اختيار المقبض المناسب يمكن أن يجعل الروبوت الصناعي يتمتع بوظيفة جيدة ويلعب أفضل دور.
وقت النشر: 31-مايو-2022