Chengzhou Technology SoftForce®2.0 Precision Force Control HF Series ترقية جديدة

في الوقت الحالي ، لدى معظم المحركات الموجودة في السوق نوعان من طرق التحكم في القوة:

1. التحكم في قوة الحلقة الحالية

طريقة التحكم بالقوة التقليدية سهلة التنفيذ نسبيًا ، والتي تحقق التحكم في القوة عن طريق ضبط التيار الداخلي للمحرك.الميزة هي أنها أقل صعوبة في التنفيذ ، ويمكن أن تحقق السيطرة على القوة في نطاق دقة 5٪ -15٪ ؛العيب هو أن سرعة الحركة بطيئة ، ولا يمكن دفعها بشكل عكسي ، ولا يمكنها تلبية احتياجات بعض السيناريوهات بمتطلبات دقة أعلى.بعد فترة من الاستخدام ، سيؤدي التآكل الميكانيكي إلى حدوث أخطاء ويزيد من الدقة.

لا تحتوي هذه المشغلات عادةً على أجهزة استشعار ، وحتى إذا كانت هناك أجهزة استشعار ، فإنها تستخدم فقط كـ "عروض" للقوة ولا تشارك في السيطرة.على سبيل المثال ، عند إضافة مستشعر إلى المكبس ، يقرأ المستشعر حجم القوة ، ويعرض القيمة من خلال العداد ، والتي تُستخدم للمساعدة في الضبط اليدوي لحجم القوة ، ولكن هذا الضبط عمومًا لا علاقة له مع دقة القوة.

news531 (38)

رسم تخطيطي ، لا يتعلق بالرسومات والنصوص

2. التحكم في قوة الحلقة المغلقة بجهاز الاستشعار

طريقة أخرى للتحكم في القوة هي إضافة مستشعر قوة تقليدي وخوارزمية تحكم حلقة مغلقة تقليدية.الميزة هي أن الدقة تم تحسينها ، لكن العيب هو أن السرعة لا تزال بطيئة.بهذه الطريقة ، يمكن زيادة دقة التحكم في القوة من 5٪ إلى 1٪.إذا لم تكن هناك معالجة خوارزمية صحيحة ، أو لم تكن سرعة المستشعر بالسرعة الكافية ، فإنه يكون عرضة "للتجاوز".

المحرك الخاضع للسيطرة

"التجاوز" الذي لا مفر منه؟

يصعب التعامل مع طريقة التحكم في قوة الحلقة المغلقة للمستشعر مع قوة التأثير.أكثر المظاهر المباشرة هي أن حدوث "التجاوز" أمر سهل للغاية عند التعامل مع المشاهد التي تتطلب سرعة عالية.

news531 (24) news531 (24)

على سبيل المثال

بشكل عام ، في حالة السرعة العالية والإخراج الكبير ، غالبًا ما تكون اللحظة التي يتصل فيها المشغل بقطعة العمل كبيرة بشكل خاص.على سبيل المثال ، إذا تم ضبط قوة الدفع للمشغل على 10 نيوتن ، فمن السهل الوصول إلى 11 نيوتن و 12 نيوتن عندما يلمس قطعة العمل ، ثم يتم استدعاؤها مرة أخرى إلى 10 نيوتن من خلال خوارزمية التحكم.غالبًا ما تحدث مثل هذه المشكلات عند إضافة مستشعرات القوة وما يسمى بالمشغلات التي يتم التحكم فيها بالقوة إلى السوق.

هذه هي المشكلة في أن سرعة الاستجابة ليست بالسرعة الكافية.السرعة العالية والإخراج الدقيق والمستقر هما زوج من التناقضات في حد ذاته.إذا كان هناك تجاوز (تجاوز) ، فإن القوة المحددة في المكان لا معنى لها.

خاصة في عملية المعدات الدقيقة لتجميع الضغط والأجزاء الهشة وعالية التكلفة ، لا يُسمح عمومًا بالتجاوز.

تحكم كامل بالقوة وتردد عالي وسرعة عالية دون تجاوز؟

كيف تفعل TA ذلك؟

بالنسبة لسيناريوهات التطبيق عالية الدقة ، تم اعتماد طريقة "الهبوط الناعم" لمراعاة متطلبات السرعة العالية والدقة العالية ، أي التحكم في القوة المجزأة.يقترب المشغل بسرعة من قطعة العمل من خلال وضع حركة الموضع ، ويتحول بسرعة إلى وضع التحكم في القوة في الموضع حيث يكون على وشك الاتصال بقطعة العمل ، ويزيد الإخراج تدريجيًا حتى يصل إلى القيمة المحددة مسبقًا.وضع الموقف + وضع التحكم في القوة + وقت استقرار القوة ، إجمالي الوقت المستخدم هو كفاءة التنفيذ الفردي للمشغل.

news531 (26)

بالاقتران مع مستشعر القوة عالي السرعة وخوارزمية التحكم التنبؤية المستندة إلى النموذج ، يمكن للمشغل الدقيق الذي يتم التحكم فيه عن طريق القوة SoftForce®2.0 تحديد موضع المشغل وحالة التلامس مع قطعة العمل تلقائيًا ، بحيث يكون المشغل بمثابة نهاية الأتمتة المعدات ، لها نفس وظيفة اليد البشرية.الإدراك اللمسي والتحكم وذكاء التنفيذ.

على نفس المسافة ، يتم زيادة نطاق سرعة الهبوط الناعم لـ "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" ، والتسامح أكبر ، ويمكنه أيضًا تحقيق التحكم الكامل في القوة ، مما يحسن بشكل مباشر دورة الإنتاج ويقلل بشكل كبير من تكلفة التجربة و التحقق من الخطأ.

▋High تردد المعالجة لتحقيق أداء أفضل

دورة حساب نظام التحكم بالقوة "مستشعر القوة سداسي المحاور + الروبوت" المستخدم بشكل شائع في السوق هو 5-10 ميلي ثانية ، أي أن تردد المعالجة هو 100-200 هرتز.يمكن أن يصل تردد المعالجة لمشغلات SoftForce®2.0 الدقيقة التي يتم التحكم فيها بقوة إلى 4000 هرتز (أي 0.25 مللي ثانية) ، ويمكن أن تصل طرز سلسلة الترددات العالية إلى 8000 هرتز ، وهو ما يعادل 4-8 أضعاف تردد المعالجة للمشغلات العامة التي يتم التحكم فيها بقوة الروبوت.

▋Active المتوافقة مع القوة السيطرة ، والتي يمكن أن تتبع تغيير القوة الخارجية

معدل الاستجابة الفعال وردود الفعل الفورية للقوة تمكن المشغل من الاستجابة الفورية للقوى الخارجية وتحقيق تحكم نشط في القوة المتوافق.حتى في حالة مواجهة قوى خارجية أثناء التشغيل ، يمكن تعديلها في الوقت المناسب ، مما يجعل العملية أكثر دقة.حماية أفضل لقطع العمل.

news531 (28)

تردد عالي وسرعة عالية بدون تجاوز

حتى في ظل الحركة عالية التردد وعالية السرعة ، فإنها لا تزال تحافظ على دقة خرج عالية ، وفي نفس الوقت تضمن "هبوطًا سلسًا" و "عدم تجاوز الحد" ، وتلامس سطح الأجزاء بسرعة عالية ، وقوة صغيرة ، وأداء مرن انتقاء ووضع الأجزاء ، وما إلى ذلك ، لتجنب تلف الأجزاء الحساسة والهشة.عناصر.

news531 [4)

SoftForce®2.0 Precision Force Control

ترقية جديدة لسلسلة HF

▋ أقوى قدرة على مكافحة الحمل الزائد

استنادًا إلى الفهم المتعمق للعملية في الموقع والتكرارات المتعددة ، فإن سلسلة HF للتحكم في القوة الدقيقة SoftForce®2.0 التي تمت ترقيتها حديثًا في Chengzhou في فبراير من هذا العام لديها تصميم مستشعر متكامل ، وقدرتها على مقاومة التحميل الزائد أعلى عدة مرات من في الماضي ، بمتانة أعلى وسهولة في الاستخدام.التعامل مع ظروف أكثر تعقيدًا.

يمكن أن تأخذ في الاعتبار كل من القوة الصغيرة والناتج الكبير

مجهزة بنظام التحكم في القوة عالي الدقة SoftForce®2.0 ، يمكن للطاولة المنزلقة التي يتم التحكم فيها بقوة الدقة وقضيب الدفع بضربة كبيرة وحمل كبير أن تولد قوة صغيرة ودقيقة تحت حمولة عالية ، ويمكن أيضًا أن تأخذ في الاعتبار القوة في نفس الوقت الوقت ، ونطاق الإخراج أوسع.أكبر ، أي نطاق ديناميكي أوسع للقوة *.

* المدى الديناميكي للقوة: النسبة بين الحد الأقصى والحد الأدنى للقوة التي يمكن إخراجها.

news531 [3)

لا يمكن استخدام التحكم الدقيق في القوة إلا على محور واحد

لا يمكن استخدام مشغلات SoftForce®2.0 الدقيقة التي يتم التحكم فيها بقوة في محور واحد فحسب ، بل توفر أيضًا المزيد من الإمكانيات لحلول التجميع متعدد المحاور.على سبيل المثال ، أحدث "نظام التحكم في منصة التحكم المتزامن الدقيقة RM Chengzhou 2D" الذي أطلقته شركة Chengzhou Technology يتكون من مشغلين كهربائيين يتم التحكم فيهما بقوة دقيقة من Chengzhou ، والتي يمكن أن تحل محل قوة نظام التحكم "مستشعر ستة محاور + روبوت" ، تستخدم للطحن الدقيق وإزالة الأزيز للإطار الداخلي للهواتف المحمولة ، إلخ.

news531 (44)

نظام التحكم في منصة التحكم الدقيق المتزامن 2D من Chengzhou

(مجهزة بنظام التحكم في القوة عالي الدقة SoftForce®2.0) 

خدمات احترافية متطورة وسهلة الاستخدام

توفر خوارزمية التحكم المتقدمة وعملية التصحيح البسيطة تجربة مستخدم مريحة للعملاء.حتى المشغل الذي لديه خلفية منخفضة المستوى يمكنه البدء في 5 دقائق ، "التوصيل والتشغيل" حقًا.

في الوقت نفسه ، يمكن لفريق خدمة ما بعد البيع الاحترافي والقوي لشركة Chengzhou Technology أن يزود العملاء بالدعم الفني الشامل والخالي من القلق في الوقت المناسب في المرة الأولى ، سواء كانت شكوك تقنية أو تدريس أو استكشاف الأخطاء وإصلاحها أو الصيانة.

لطالما كانت Chengzhou Technology شجاعة بما يكفي لتوسيع حدودها.بفضل قوتها التقنية القوية والمبتكرة ، فقد أطلقت باستمرار منتجات مشغلات أكثر ذكاءً وأكثر دقة وتوافقًا لتوفير منتجات متقدمة لتعبئة واختبار أشباه الموصلات وأتمتة 3C والتصنيع الدقيق والصناعات الطبية الذكية وغيرها من الصناعات.المكونات الأساسية مثل أنظمة التحكم في الحركة الدقيقة والمشغلات.


الوقت ما بعد: 31 مايو - 2022