ما الفرق بين القابض الكهربائي والمقبض الهوائي المستخدم في الصناعة؟

يمكن تقسيم القابض إلى عدة أنواع ، بما في ذلك الكهربائية والهوائية.إذن ، ما هو الفرق بين القابض الكهربائي والمقبض الهوائي؟

1: ما هو القابض الصناعي؟

تُعرف القابض الصناعي أيضًا بآليات القابض الميكانيكية.تم تصميم آلية إمساك الروبوت وفقًا لمتطلبات العمل الفعلية ولها أشكال مختلفة.
القابض الميكانيكي بشكل عام عبارة عن قابضين بإصبعين يتميزان بالحركة والإمساك وخصائص الآلية.بعد ذلك ، دعنا نتحدث عن بعض الجوانب المهمة.إحداها هي آلية لقط النهاية الهوائية ، والتي تتميز بسرعة الحركة السريعة للغاية ، وتأتي السيولة من النظام الهيدروليكي ، وفقدان ضغط صغير نسبيًا ، ومناسب للتحكم لمسافات طويلة.والثاني هو آلية لقط نهاية الشفط ، والتي تستخدم قوة الشفط من كوب الشفط لتحريك الجسم.إنها مناسبة بشكل أساسي للأشياء ذات الزيادة المعتدلة في نسبة المظهر والسمك ، مثل الزجاج ، والورق فقط ، وما إلى ذلك. إحداها هي آلية تثبيت طرفي هيدروليكي تقوم بتثبيت الأشياء عن طريق التثبيت الهيدروليكي وتحرير الزنبرك.ولكن في نهاية المطاف ، يمكن لمخالب الروبوتات الصناعية أن تساعدنا في أداء وظائفنا بشكل أفضل.

2. الفرق بين القابض الكهربائي والمقبض الهوائي

بالمقارنة مع القابض الهوائي ، فإن تطبيق القابض الكهربائي في مجال الأتمتة الصناعية له الخصائص التالية:
1) ، نوع المحرك الكهربائي لديه آلية قفل ذاتي ، والتي يمكن أن تمنع تلف معدات قطع العمل بسبب انقطاع التيار الكهربائي.بالمقارنة مع القابض الهوائي ، فهو أكثر أمانًا ؛
2) ، القابض الكهربائي لديه وظيفة تحكم قابلة للبرمجة لتحقيق تموضع متعدد النقاط.القابض الهوائي له محطتان فقط ، في حين أن القابض الكهربائي يمكن أن يحتوي على أكثر من 256 توقف.يمكن التحكم في تسارع وتباطؤ الإصبع الكهربائي لتقليل التأثير على قطعة العمل.
3) ، القابض الكهربائي عبارة عن قابض مرن يمكنه تحقيق تحكم دقيق بالقوة ، في حين أن القابض الهوائي عبارة عن عملية متذبذبة.من حيث المبدأ ، هناك تذبذب يصعب القضاء عليه.يمكن تعديل قوة التثبيت للمقبض الكهربائي لتحقيق التحكم في قوة الحلقة المغلقة.يمكن أن تصل دقة قوة التثبيت إلى 0.01N ، ويمكن أن تصل دقة القياس إلى 0.005 مم.قوة وسرعة القابض الهوائي لا يمكن التحكم فيهما بشكل أساسي ، لذلك لا يمكن استخدامها في الأعمال الدقيقة بمرونة عالية.
4) ، حجم القابض الكهربائي أصغر بكثير من حجم القابض الهوائي.كما أنها مريحة جدًا للتثبيت.الصيانة بسيطة.

القابض الهوائي

القابض الكهربائي

3. مزايا القابض الكهربائي

1. السيطرة على موقف الفكين
يمكن تحديد موضع الفكين باستخدام محرك مشفر ونظام تحكم مناسب.على النقيض من ذلك ، مع الفكين التقليديين ، عادة ما يكون من الضروري الإمساك بالضربة الكاملة.عند استخدام القابض الكهربائي ، استخدم فقط الخلوص الضروري بالقرب من الجزء ثم قلل من الحركة.تسهل مفاتيح التبديل الجزئية اختيار مجموعة أكبر من أحجام الأجزاء دون المساس بأوقات دورات الإنتاج.
2. قبضة التحكم والسرعة
نظرًا لأن تيار المحرك يتناسب طرديًا مع عزم الدوران المطبق ، فمن الممكن التحكم في قوة القبضة المطبقة.الشيء نفسه ينطبق على سرعة الإغلاق.على سبيل المثال ، قد يساعد هذا في الأجزاء الهشة.