عندما يُسألون كيف يتصورون ما قد تبدو عليه الروبوتات ، يفكر معظم الناس في الروبوتات الضخمة الضخمة التي تعمل في مناطق مسيجة من المصانع الكبيرة ، أو المحاربين المدرعين المستقبليين الذين يحاكيون السلوك البشري.
ولكن في ما بينهما ، تظهر ظاهرة جديدة بهدوء: ظهور ما يسمى بـ "cobots" ، والتي يمكن أن تعمل بشكل مباشر جنبًا إلى جنب مع الموظفين البشريين دون الحاجة إلى أسوار أمان لعزلهم.نأمل أن يتمكن هذا النوع من الكوبوت من سد الفجوة بين خطوط التجميع اليدوية بالكامل والخطوط الآلية بالكامل.حتى الآن ، لا تزال بعض الشركات ، وخاصة الشركات الصغيرة والمتوسطة ، تعتقد أن الأتمتة الآلية مكلفة للغاية ومعقدة ، لذا فهي لا تفكر أبدًا في إمكانية التطبيق.
الروبوتات الصناعية التقليدية ضخمة بشكل عام ، وتعمل خلف دروع زجاجية ، وتستخدم على نطاق واسع في صناعة السيارات وخطوط التجميع الكبيرة الأخرى.في المقابل ، تتميز الكوبوت بأنها خفيفة الوزن ومرنة للغاية ومتحركة ويمكن إعادة برمجتها لحل المهام الجديدة ، مما يساعد الشركات على التكيف مع إنتاج الآلات الأكثر تقدمًا منخفض الحجم لمواجهة تحديات الإنتاج على المدى القصير.في الولايات المتحدة ، لا يزال عدد الروبوتات المستخدمة في صناعة السيارات يمثل حوالي 65٪ من إجمالي مبيعات السوق.تعتقد جمعية صناعة الروبوتات الأمريكية (RIA) ، نقلاً عن بيانات المراقبين ، أنه من بين الشركات التي قد تستفيد من الروبوتات ، قامت 10٪ فقط من الشركات بتركيب الروبوتات حتى الآن.
يستخدم صانع المعينات السمعية Odicon أذرع روبوتية UR5 لأداء مهام مختلفة في المسبك ، بينما تم استبدال أدوات الشفط بمشابك تعمل بالهواء المضغوط يمكنها التعامل مع مصبوبات أكثر تعقيدًا.يمتلك الروبوت ذي المحاور الستة دورة من أربع إلى سبع ثوانٍ ويمكنه إجراء عمليات انقلاب وإمالة غير ممكنة باستخدام روبوتات Odicon التقليدية ثنائية وثلاثية المحاور.
معالجة دقيقة
لم تستطع الروبوتات التقليدية التي تستخدمها Audi حل المشكلات المتعلقة بقابلية التطبيق وقابلية النقل.لكن مع الروبوتات الجديدة ، كل شيء يختفي.أصبحت أجزاء الإيدز السمعية الحديثة أصغر وأصغر ، وغالبًا ما يبلغ قياسها مليمترًا واحدًا فقط.يبحث صانعو المعينات السمعية عن حل يمكنه امتصاص أجزاء صغيرة من القوالب.هذا من المستحيل تمامًا القيام به يدويًا.وبالمثل ، لا يمكن تحقيق الروبوتات "القديمة" ذات المحاور الثلاثة أو ذات المحاور الثلاثة ، والتي يمكن أن تتحرك أفقيًا وعموديًا فقط.على سبيل المثال ، إذا علق جزء صغير في قالب ، يجب أن يكون الروبوت قادرًا على قلبه للخارج.
في يوم واحد فقط ، قامت Audicon بتركيب روبوتات في ورشة التشكيل الخاصة بها للقيام بمهام جديدة.يمكن تثبيت الروبوت الجديد بأمان أعلى قالب ماكينة القولبة بالحقن ، وسحب المكونات البلاستيكية من خلال نظام تفريغ مصمم خصيصًا ، بينما يتم التعامل مع الأجزاء الأكثر تعقيدًا المقولبة باستخدام مشابك هوائية.بفضل تصميمه المكون من ستة محاور ، يتمتع الروبوت الجديد بقدرة عالية على المناورة ويمكنه إزالة الأجزاء بسرعة من القالب عن طريق الدوران أو الإمالة.تتمتع الروبوتات الجديدة بدورة عمل من أربع إلى سبع ثوان ، اعتمادًا على حجم عملية الإنتاج وحجم المكونات.نظرًا لعملية الإنتاج المحسّنة ، فإن فترة الاسترداد هي 60 يومًا فقط.
في مصنع Audi ، يتم تثبيت روبوت UR بإحكام على آلة التشكيل بالحقن ويمكنه تحريك القوالب والتقاط المكونات البلاستيكية.يتم ذلك باستخدام نظام تفريغ مصمم خصيصًا لضمان عدم تلف المكونات الحساسة.
يمكن أن تعمل في مساحة محدودة
في مصنع Cascina Italia الإيطالي ، يمكن للروبوت التعاوني الذي يعمل على خط تعبئة معالجة 15000 بيضة في الساعة.مجهزة بمشابك هوائية ، يمكن للروبوت أن يكمل عملية تعبئة 10 كرتون بيض.تتطلب المهمة معالجة دقيقة للغاية ووضعًا دقيقًا ، حيث يحتوي كل صندوق بيض على 9 طبقات من 10 صواني بيض.
في البداية ، لم تتوقع Cascina استخدام الروبوتات للقيام بهذا العمل ، لكن شركة البيض أدركت بسرعة فوائد استخدام الروبوتات بعد رؤيتها تعمل في مصنعها الخاص.بعد تسعين يومًا ، تعمل الروبوتات الجديدة في خطوط المصنع.يزن الروبوت 11 رطلاً فقط ، ويمكن أن ينتقل بسهولة من خط تعبئة إلى آخر ، وهو أمر بالغ الأهمية لشركة Cascina ، التي لديها أربعة أحجام مختلفة من منتجات البيض وتحتاج إلى الروبوت ليكون قادرًا على العمل في مساحة محدودة جدًا بجوار الموظفين البشريين.
تستخدم Cascina Italia الروبوت UR5 من شركة UAO Robotics لمعالجة 15000 بيضة في الساعة على خط التغليف الآلي الخاص بها.يمكن لموظفي الشركة إعادة برمجة الروبوت بسرعة والعمل بجانبه دون استخدام سياج أمني.نظرًا لأن مصنع Cascina لم يكن مخططًا لإيواء وحدة أتمتة روبوتية واحدة ، كان الروبوت المحمول الذي يمكنه التحرك بسرعة بين المهام أمرًا بالغ الأهمية لموزع البيض الإيطالي.
السلامة اولا
لفترة طويلة ، كانت السلامة هي النقطة الساخنة والقوة الدافعة الرئيسية للبحث والتطوير في مختبر الروبوت.بالنظر إلى سلامة العمل مع البشر ، يتكون الجيل الجديد من الروبوتات الصناعية من مفاصل كروية ومحركات عكسية ومستشعرات للقوة ومواد أخف.
تتوافق روبوتات مصنع Cascina مع متطلبات السلامة الحالية بشأن حدود القوة وعزم الدوران.عندما تتلامس الروبوتات مع موظفين بشريين ، تكون الروبوتات مزودة بأجهزة تحكم بالقوة تحد من قوة اللمس لمنع الإصابة.في معظم التطبيقات ، بعد تقييم المخاطر ، تسمح ميزة الأمان هذه للإنسان الآلي بالعمل دون الحاجة إلى حماية السلامة.
تجنب العمل الشاق
في شركة Scandinavian Tobacco Company ، يمكن للروبوتات التعاونية الآن العمل جنبًا إلى جنب مع الموظفين البشريين لتغطية علب التبغ على أجهزة تغليف التبغ.
في شركة التبغ الاسكندنافي ، يقوم الروبوت UR5 الآن بتحميل علب التبغ ، وتحرير الموظفين من الكدح المتكرر وتحويلهم إلى وظائف أخف.منتجات الذراع الميكانيكية الجديدة لشركة Youao Robot تلقى استحسان الجميع.
يمكن للروبوتات الجديدة أن تحل محل العاملين البشريين في مهام متكررة ثقيلة ، مما يؤدي إلى تحرير عامل أو عاملين كان عليهم في السابق القيام بالمهمة يدويًا.تم الآن إعادة تعيين هؤلاء الموظفين إلى مناصب أخرى في المصنع.نظرًا لعدم وجود مساحة كافية في وحدة التغليف في المصنع لعزل الروبوتات ، فإن نشر الروبوتات التعاونية يبسط التثبيت بشكل كبير ويقلل من التكاليف.
طور التبغ الاسكندنافي تجهيزاته الخاصة ورتب للفنيين الداخليين لإكمال البرمجة الأولية.هذا يحمي المعرفة الفنية للمؤسسات ، ويضمن إنتاجية عالية ، ويتجنب توقف الإنتاج ، فضلاً عن الحاجة إلى استشاريين خارجيين مكلفين في حالة فشل حل التشغيل الآلي.دفع تحقيق الإنتاج الأمثل أصحاب الأعمال إلى اتخاذ قرار بالإبقاء على الإنتاج في الدول الاسكندنافية حيث الأجور مرتفعة.تتمتع روبوتات شركة التبغ الجديدة بعائد استثمار يبلغ 330 يومًا.
من 45 زجاجة في الدقيقة إلى 70 زجاجة في الدقيقة
يمكن أن تستفيد الشركات المصنعة الكبرى أيضًا من الروبوتات الجديدة.في مصنع جونسون آند جونسون في أثينا باليونان ، حسنت الروبوتات التعاونية بشكل كبير عملية تغليف منتجات العناية بالشعر والبشرة.من خلال العمل على مدار الساعة ، يمكن للذراع الآلي التقاط ثلاث زجاجات من المنتج من خط الإنتاج في نفس الوقت كل 2.5 ثانية ، وتوجيهها ووضعها داخل آلة التغليف.يمكن أن تصل المعالجة اليدوية إلى 45 زجاجة في الدقيقة ، مقارنة بـ 70 منتجًا في الدقيقة مع الإنتاج بمساعدة الروبوت.
في Johnson & Johnson ، يحب الموظفون العمل مع زملائهم الآليين التعاونيين الجدد لدرجة أن لديهم اسمًا لذلك.يُعرف UR5 الآن بمودة باسم "كليو".
يتم تفريغ الزجاجات ونقلها بأمان دون التعرض لخطر الخدش أو الانزلاق.تعد مهارة الروبوت أمرًا بالغ الأهمية لأن الزجاجات تأتي في جميع الأشكال والأحجام ولا تتم طباعة الملصقات على نفس الجانب من جميع المنتجات ، مما يعني أن الروبوت يجب أن يكون قادرًا على إمساك المنتج من الجانبين الأيمن والأيسر.
يمكن لأي موظف في J&J إعادة برمجة الروبوتات لأداء مهام جديدة ، مما يوفر على الشركة تكلفة توظيف مبرمجين خارجيين.
اتجاه جديد في تطوير الروبوتات
هذه بعض الأمثلة على كيفية تعامل جيل جديد من الروبوتات بنجاح مع تحديات العالم الحقيقي التي فشلت الروبوتات التقليدية في حلها في الماضي.عندما يتعلق الأمر بمرونة التعاون البشري والإنتاج ، يجب ترقية قدرات الروبوتات الصناعية التقليدية على كل المستويات تقريبًا: من التثبيت الثابت إلى القابل للنقل ، من المهام المتكررة دوريًا إلى المهام المتغيرة بشكل متكرر ، من الاتصالات المتقطعة إلى الاتصالات المستمرة ، من عدم وجود إنسان. التفاعل إلى التعاون المتكرر مع العمال ، من العزلة عن الفضاء إلى تقاسم المساحة ، ومن سنوات الربحية إلى العائد شبه الفوري على الاستثمار.في المستقبل القريب ، سيكون هناك العديد من التطورات الجديدة في مجال الروبوتات الناشئ والتي ستغير باستمرار طريقة عملنا وتفاعلنا مع التكنولوجيا.
طور التبغ الاسكندنافي تجهيزاته الخاصة ورتب للفنيين الداخليين لإكمال البرمجة الأولية.هذا يحمي المعرفة الفنية للمؤسسات ، ويضمن إنتاجية عالية ، ويتجنب توقف الإنتاج ، فضلاً عن الحاجة إلى استشاريين خارجيين مكلفين في حالة فشل حل التشغيل الآلي.دفع تحقيق الإنتاج الأمثل أصحاب الأعمال إلى اتخاذ قرار بالإبقاء على الإنتاج في الدول الاسكندنافية حيث الأجور مرتفعة.تتمتع روبوتات شركة التبغ الجديدة بعائد استثمار يبلغ 330 يومًا.
من 45 زجاجة في الدقيقة إلى 70 زجاجة في الدقيقة
يمكن أن تستفيد الشركات المصنعة الكبرى أيضًا من الروبوتات الجديدة.في مصنع جونسون آند جونسون في أثينا باليونان ، حسنت الروبوتات التعاونية بشكل كبير عملية تغليف منتجات العناية بالشعر والبشرة.من خلال العمل على مدار الساعة ، يمكن للذراع الآلي التقاط ثلاث زجاجات من المنتج من خط الإنتاج في نفس الوقت كل 2.5 ثانية ، وتوجيهها ووضعها داخل آلة التغليف.يمكن أن تصل المعالجة اليدوية إلى 45 زجاجة في الدقيقة ، مقارنة بـ 70 منتجًا في الدقيقة مع الإنتاج بمساعدة الروبوت.
الوقت ما بعد: 25 أبريل - 2022