القابض الكهربائي التعاوني التكيفي من سلسلة AG
● وصف المنتجات
سلسلة ايه جي
سلسلة AG عبارة عن قابض كهربائي متكيف من النوع الرابط تم تطويره بشكل مستقل بواسطة DH-Robotics.بفضل برامج التوصيل والتشغيل العديدة والتصميم الهيكلي الرائع، تعد سلسلة AG حلاً مثاليًا يمكن تطبيقه مع الروبوتات التعاونية للإمساك بقطع العمل ذات الأشكال المختلفة في مختلف الصناعات.
● ميزات المنتج
الالتقاط التكيفي للمغلف
تدعم آلية ربط المقبض الإمساك التكيفي للأغلفة، وهو أكثر استقرارًا في الإمساك بالأشياء المستديرة أو الكروية أو ذات الأشكال الخاصة.
وصل والعب
وهو يدعم التوصيل والتشغيل مع معظم العلامات التجارية للروبوتات التعاونية في السوق مما يسهل التحكم فيه وبرمجته.
السكتة الدماغية الطويلة
أكبر شوط في سلسلة AG يصل إلى 145 ملم.يمكن للقابض الواحد أن يلبي احتياجات الإمساك للأشياء ذات الأحجام المختلفة مع التوافق الجيد.
المزيد من المزايا
تصميم متكامل
معلمات قابلة للتعديل
وظيفة القفل الذاتي
ردود فعل ذكية
يمكن استبدال أطراف الأصابع
IP54
شهادة CE
شهادة لجنة الاتصالات الفدرالية
شهادة بنفايات
● معلمات المنتج
| AG-160-95 | AG-105-145 | دي إتش-3 | |
 |  |  | |
| قوة الإمساك (لكل فك) | 45 ~ 160 ن | 35 ~ 105 ن | 10~65 ن |
| سكتة دماغية | 95 ملم | 145 ملم | 106 ملم (موازي) 122 ملم (مركزي) |
| وزن قطعة العمل الموصى بها | 3 كجم | 2 كجم | 1.8 كجم |
| وقت الفتح/الإغلاق | 0.7 ثانية/0.7 ثانية | 0.7 ثانية/0.7 ثانية | 0.7 ثانية/0.7 ثانية |
| دقة التكرار (الموضع) | ± 0.03 ملم | ± 0.03 ملم | ± 0.03 ملم |
| الضوضاء الانبعاثات | < 50 ديسيبل | < 50 ديسيبل | < 50 ديسيبل |
| وزن | 1 كجم | 1.3 كجم | 1.68 كجم |
| طريقة القيادة | الجوز المسمار + آلية الربط | الجوز المسمار + آلية الربط | محرك التروس + الجوز اللولبي + آلية الربط |
| مقاس | 184.6 ملم × 162.3 ملم × 67 ملم | 203.9 ملم × 212.3 ملم × 67 ملم | 213.5 ملم × 170 ملم × 118 ملم |
| واجهة الاتصالات | القياسية: Modbus RTU (RS485)، الإدخال/الإخراج الرقمي اختياري: TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A، PROFINET، EtherCAT | القياسية: وحدة اتصال TCP/IP (بما في ذلك TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A) اختياري: إيثركات | |
| الفولطية | 24 فولت تيار مباشر ± 10% | 24 فولت تيار مباشر ± 10% | 24 فولت تيار مباشر ± 10% |
| التصنيف الحالي | 0.8 أ | 0.8 أ | 0.5 أ |
| تيار الذروة | 1.5 أ | 1.5 أ | 1 أ |
| فئة الملكية الفكرية | إب 54 | إب 54 | إب 40 |
| البيئة الموصى بها | 0 ~ 40 درجة مئوية، أقل من 85% ر | ||
| شهادة | CE، لجنة الاتصالات الفدرالية، بنفايات | ||
● التطبيقات
رعاية الآلة
تم تطبيق AG-160-95 مع Cobot وAGV لإكمال إدارة الماكينة وإدارة معدات الماكينة
الميزات: التحكم الدقيق في القوة، التحكم في الموضع، التقاط المغلف، جهاز واحد بوظائف متعددة
محطة إعداد العينات الطبية الآلية متعددة الوظائف
تم تطبيق AG-160-95 لاختيار أنابيب الاختبار ووضعها
الميزات: التحكم الدقيق في القوة، التحكم في الموقع
محطة أوتوماتيكية لصنع الآيس كريم
تم تطبيق AG-160-95 لالتقاط الرقائق لإكمال إنتاج مخاريط الآيس كريم
الميزات: التحكم الدقيق في القوة، التحكم في الموضع، تكرار الموضع، الحركة السريعة
