في الوقت الحاضر، تمتلك معظم المحركات الموجودة في السوق نوعين من طرق التحكم في القوة:
1. التحكم في قوة الحلقة الحالية
من السهل نسبيًا تنفيذ طريقة التحكم التقليدية في القوة، والتي تحقق التحكم في القوة عن طريق ضبط التيار الداخلي للمحرك.الميزة هي أنه أقل صعوبة في التنفيذ، ويمكنه تحقيق التحكم في القوة ضمن نطاق دقة تتراوح بين 5% و15%؛العيب هو أن سرعة الحركة بطيئة، ولا يمكن قيادتها بشكل عكسي، ولا يمكنها تلبية احتياجات بعض السيناريوهات ذات متطلبات الدقة الأعلى.بعد فترة من الاستخدام، سيؤدي التآكل الميكانيكي إلى حدوث أخطاء وتقليل الدقة بشكل أكبر.
عادة لا تحتوي هذه المحركات على أجهزة استشعار، وحتى إذا كانت هناك أجهزة استشعار، فإنها تستخدم فقط كـ "أجهزة عرض" للقوة ولا تشارك في التحكم.على سبيل المثال، عند إضافة حساس للضغط، يقرأ الحساس حجم القوة، ويعرض القيمة من خلال المقياس، والذي يستخدم للمساعدة في الضبط اليدوي لحجم القوة، لكن مثل هذا الضبط بشكل عام لا علاقة له مع دقة القوة.
رسم تخطيطي، لا علاقة له بالرسومات والنص
2. مستشعر التحكم في قوة الحلقة المغلقة
هناك طريقة أخرى للتحكم في القوة وهي إضافة مستشعر القوة التقليدي وخوارزمية التحكم التقليدية في الحلقة المغلقة.الميزة هي أن الدقة قد تم تحسينها، ولكن العيب هو أن السرعة لا تزال بطيئة.بهذه الطريقة، يمكن زيادة دقة التحكم في القوة من 5% إلى 1%.إذا لم تكن هناك معالجة خوارزمية صحيحة، أو أن سرعة المستشعر ليست بالسرعة الكافية، فهي عرضة "للتجاوز".
المحرك الذي تسيطر عليه القوة
"التجاوز" الحتمي؟
من الصعب التعامل مع قوة التأثير من خلال طريقة التحكم في قوة الحلقة المغلقة للمستشعر.المظهر الأكثر مباشرة هو أن "التجاوز" من السهل جدًا حدوثه عند التعامل مع مشاهد ذات متطلبات إيقاع عالية.
على سبيل المثال
بشكل عام، في حالة السرعة العالية والإخراج الكبير، غالبًا ما تكون اللحظة التي يتصل فيها المشغل بقطعة العمل كبيرة بشكل خاص.على سبيل المثال، إذا تم ضبط قوة الدفع للمشغل على 10N، فمن السهل الوصول إلى 11N و12N عندما تلامس قطعة العمل، ومن ثم يتم استدعاؤها مرة أخرى إلى 10N من خلال خوارزمية التحكم.غالبًا ما تحدث مثل هذه المشكلات عند إضافة أجهزة استشعار القوة وما يسمى بالمشغلات التي يتم التحكم فيها بالقوة إلى السوق.
هذه هي المشكلة أن سرعة الاستجابة ليست بالسرعة الكافية.السرعة العالية والإخراج الدقيق والمستقر هما زوجان من التناقضات في حد ذاتهما.إذا كان هناك تجاوز (تجاوز)، فإن القوة الدقيقة المطبقة لا معنى لها.
بشكل عام، لا يُسمح بالتجاوز بشكل خاص في عملية المعدات الدقيقة لتجميع الضغط والأجزاء الهشة وعالية التكلفة.
التحكم الكامل في القوة والتردد العالي والسرعة العالية دون تجاوز؟
كيف يفعل TA ذلك؟
بالنسبة لسيناريوهات التطبيق عالية الدقة، تم اعتماد طريقة "الهبوط الناعم" لمراعاة متطلبات السرعة العالية والدقة العالية، أي التحكم في القوة المجزأة.يقترب المشغل بسرعة من قطعة العمل من خلال وضع حركة الموضع، ويتحول بسرعة إلى وضع التحكم في القوة في الموضع حيث يكون على وشك الاتصال بقطعة العمل، ويزيد الخرج تدريجيًا حتى يصل إلى القيمة المحددة مسبقًا.وضع الموضع + وضع التحكم في القوة + وقت تثبيت القوة، إجمالي الوقت المستخدم هو كفاءة التنفيذ الفردية للمشغل.
بالاشتراك مع مستشعر القوة عالي السرعة وخوارزمية التحكم التنبؤية القائمة على النموذج، يمكن للمشغل الذي يتم التحكم فيه بدقة SoftForce®2.0 أن يحدد تلقائيًا موضع المشغل وحالة الاتصال بقطعة العمل، بحيث يكون المشغل بمثابة نهاية التشغيل الآلي المعدات، لها نفس وظيفة اليد البشرية.الإدراك اللمسي والتحكم والتنفيذ الذكي.
على نفس المسافة، يتم زيادة نطاق سرعة الهبوط الناعم لـ "SoftForce ®2.0 Precision Force Control"، ويصبح التسامح أكبر، ويمكنه أيضًا تحقيق التحكم الكامل في القوة، مما يحسن بشكل مباشر دورة الإنتاج ويقلل بشكل كبير من تكلفة التجربة والتجربة. التحقق من الخطأ.
▋تردد معالجة عالي لتحقيق أداء أفضل
تتراوح دورة الحساب لنظام التحكم في القوة "مستشعر القوة سداسي المحاور + الروبوت" المستخدم بشكل شائع في السوق من 5 إلى 10 مللي ثانية، أي أن تردد المعالجة هو 100-200 هرتز.يمكن أن يصل تردد المعالجة لمحركات SoftForce®2.0 الدقيقة التي يتم التحكم فيها بالقوة إلى 4000 هرتز (أي 0.25 مللي ثانية)، ويمكن أن تصل نماذج السلسلة عالية التردد إلى 8000 هرتز، وهو ما يمثل 4-8 أضعاف تردد المعالجة للمحركات العامة التي يتم التحكم فيها بالقوة للروبوت.
▋ التحكم النشط في القوة المتوافقة، والذي يمكن أن يتبع تغير القوة الخارجية
يعمل معدل الاستجابة الفعال وردود الفعل اللحظية للقوة على تمكين المشغل من الاستجابة بشكل فوري للقوى الخارجية وتحقيق التحكم النشط في القوة المتوافقة.حتى لو تمت مواجهة قوى خارجية أثناء التشغيل، فيمكن تعديلها في الوقت المناسب، مما يجعل العملية أكثر دقة.حماية أفضل لقطع العمل.
تردد عالي وسرعة عالية دون تجاوز
حتى في ظل الحركة عالية التردد والسرعة العالية، فإنه لا يزال يحافظ على دقة إخراج عالية، وفي الوقت نفسه يضمن "الهبوط الناعم" و"عدم التجاوز"، ويتصل بسطح الأجزاء بسرعة عالية، وقوة صغيرة، ويؤدي أداءً مرنًا انتقاء الأجزاء ووضعها، وما إلى ذلك، لتجنب تلف الأجزاء الحساسة والهشة.عناصر.
التحكم الدقيق في القوة SoftForce®2.0
ترقية سلسلة HF الجديدة
▋ قدرة أقوى على مكافحة التحميل الزائد
استنادًا إلى الفهم المتعمق للعملية في الموقع والتكرارات المتعددة، تتمتع سلسلة HF للتحكم الدقيق في القوة SoftForce®2.0 التي تمت ترقيتها حديثًا من Chengzhou في فبراير من هذا العام بتصميم مستشعر متكامل، وقدرتها على مكافحة التحميل الزائد أعلى بعدة مرات مما كانت عليه في الماضي، مع متانة أعلى وسهولة الاستخدام.التعامل مع ظروف أكثر تعقيدا.
▋ يمكن أن يأخذ في الاعتبار كلاً من القوة الصغيرة والإنتاج الكبير
مجهزة بنظام التحكم في القوة عالي الدقة SoftForce®2.0، يمكن للطاولة المنزلقة التي يتم التحكم فيها بالقوة بدقة وقضيب الدفع مع شوط كبير وحمل كبير أن تولد قوة صغيرة ودقيقة تحت الحمل العالي، ويمكن أيضًا أن تأخذ في الاعتبار القوة في نفس الوقت. الوقت، ونطاق الإخراج أوسع.أكبر، أي نطاق ديناميكي أوسع للقوة*.
*النطاق الديناميكي للقوة: النسبة بين الحد الأقصى والحد الأدنى للقوة التي يمكن إخراجها.
لا يمكن استخدام التحكم الدقيق في القوة إلا على محور واحد
لا يمكن استخدام المحركات الدقيقة التي يتم التحكم فيها بالقوة SoftForce®2.0 في محور واحد فحسب، بل توفر أيضًا المزيد من الإمكانيات لحلول التجميع متعددة المحاور.على سبيل المثال، يتكون أحدث "نظام التحكم في منصة التحكم في القوة الدقيقة المتزامن RM Chengzhou 2D" الذي أطلقته شركة Chengzhou Technology من مشغلين كهربائيين يتم التحكم فيهما بدقة من Chengzhou، والذي يمكن أن يحل محل قوة نظام التحكم "مستشعر ستة محاور + روبوت"، يستخدم للطحن الدقيق وإزالة الحواف للإطار الداخلي للهواتف المحمولة، وما إلى ذلك.
تشنغتشو 2D نظام التحكم في منصة التحكم في القوة الدقيقة المتزامنة
(مجهز بنظام التحكم في القوة عالي الدقة SoftForce®2.0)
خدمات احترافية متطورة وسهلة الاستخدام
توفر خوارزمية التحكم المتقدمة وعملية تصحيح الأخطاء البسيطة تجربة مستخدم مريحة للعملاء.حتى المشغل الذي يتمتع بخلفية منخفضة المستوى يمكنه البدء في 5 دقائق، وهو ما يعني "التوصيل والتشغيل" حقًا.
في الوقت نفسه، يمكن لفريق الخدمة الفنية لما بعد البيع المحترف والقوي في Chengzhou Technology أن يزود العملاء بالدعم الفني الشامل وفي الوقت المناسب والخالي من القلق في المرة الأولى، سواء كانت شكوك فنية أو تعليم أو استكشاف الأخطاء وإصلاحها أو صيانة.
لقد كانت تقنية Chengzhou دائمًا شجاعة بما يكفي لتوسيع حدودها.بفضل قوتها التقنية الصلبة والمبتكرة، فقد أطلقت باستمرار منتجات مشغلات عالية الجودة أكثر ذكاءً وأكثر دقة وأكثر توافقًا لتوفير منتجات متقدمة لتعبئة واختبار أشباه الموصلات، والأتمتة 3C، والتصنيع الدقيق، والصناعات الطبية الذكية وغيرها من الصناعات.المكونات الأساسية مثل أنظمة التحكم في الحركة الدقيقة والمحركات.
وقت النشر: 31-مايو-2022