من منظور الهيكل الوظيفي، فإن تنفيذ مولد الفراغ هو بشكل أساسي صمام التحكم الكهرومغناطيسي للتحكم في مولد الفراغ لتحقيق توليد الضغط السلبي والتوقف، وذلك لتحقيق وظيفة جذب وإطلاق قطعة العمل.
ونتيجة لذلك، يتضمن النظام بشكل عام المكونات التالية: 1. مصدر الهواء المضغوط؛2. التصفية؛3. تبديل صمام الملف اللولبي.4. المحرك فراغ.5. نهاية كوب الشفط، كيس الهواء، إلخ. (الهيكل النموذجي موضح في الشكل أدناه).
بالإضافة إلى ذلك، في ظل متطلبات الأتمتة الصناعية، من أجل تحقيق مراقبة عملية امتزاز الفراغ، تضيف بعض الشركات المصنعة عمومًا مكونات التحكم الهوائي مثل عدادات التدفق، ومفاتيح كشف الضغط، ومفاتيح القرب إلى النظام في السنوات الأخيرة.
ومع ذلك، نظرًا لأن معظم المكونات يتم تعديلها بواسطة المُدمِج وفقًا لاحتياجات العملاء وظروف العمل في الموقع، فإن تعقيد النظام بأكمله غالبًا ما يكون مرتفعًا.
في الوقت نفسه، تؤدي الشركات المصنعة للمكونات المتعددة إلى أعمال تركيب وتشغيل معقدة في الموقع، وبعضها لديه استهلاك مرتفع للطاقة ويعتمد بنسبة 100% على مصادر الغاز.التكامل الجزئي قد لا يكون ممكنا
تجنب التلوث الضوضائي، وهو ما يعني مشاكل غير مقبولة للبيئات عالية الدقة وعالية النظافة مثل بطاريات الليثيوم وأشباه الموصلات.
على العموم، EVS هو جيل جديد من مشغلات الفراغ الكهربائية الذكية التي لا تتطلب مصدر هواء مضغوط إضافي، وهو بلا شك ملفت للنظر.
أكبر فائدة لنظام توفير الهواء هي سهولة تركيبه.لأن هذا يمكن أن يقلل بلا شك من العديد من المكونات المساعدة، بما في ذلك ضواغط الهواء، وخزانات تخزين الهواء، ومعدات تنقية الهواء، وأنابيب الإخراج، وما إلى ذلك، مما يجعل الأسلاك أسهل وأكثر ملاءمة ووضوحًا لاستخدام العملاء.
يُذكر أنه في الوقت الحاضر، العديد من المشاهد بما في ذلك منصات الروبوتات المتنقلة، والتجميع الإلكتروني 3C، وتصنيع بطاريات الليثيوم، وتصنيع أشباه الموصلات، والخدمات اللوجستية السريعة، وما إلى ذلك، لها تخطيط مساحة مضغوط نسبيًا.
بطارية مربعة الشفط EVS08
مزيد من التفاصيل والمزايا
علمت قاعة محاضرات الروبوت أن هذا المنتج، الذي يبدو صغيرًا جدًا ويزن 2.5 كجم فقط، يمكن أن يصل إلى مستوى عالٍ يصل إلى 10 كجم.نظرًا لتصميم الجهد المنخفض 24 فولت، فإن استهلاك الطاقة هو 20% من النظام الهوائي التقليدي، ويمكن ضبط قوة الامتزاز في النهاية وتعديلها، ويمكن أن تصل قوة الامتزاز إلى 102-510 نيوتن.
فيما يتعلق بالتصميم الهيكلي، تعتمد EVS تصميمًا هيكليًا أكثر إحكاما وخفة الوزن، مما يجعل EVS أصغر بنسبة 30٪ من الديناميكيات الهوائية التقليدية لنفس وزن الحمولة.
وفي الوقت نفسه، يمكن توصيله مباشرة بالموصل الموجود في نهاية الذراع الآلية، مما يقلل من المكونات المساعدة الزائدة عن الحاجة، ويجعله أكثر مرونة في الاستخدام، ويمكن نشره بسرعة، ويمكنه بسهولة امتصاص العديد من الأشياء الكبيرة، ومناسب بشكل خاص التراص والتعامل وعمليات المشهد الأخرى.
من أجل تحسين راحة الاستخدام، يحتوي مشغل الفراغ الكهربائي أيضًا على واجهة متكاملة، والتي يمكن استخدامها للتحكم ومراقبة العملية الكاملة للأشياء الممتصة.
يُذكر أن هذا من أجل راحة العملاء للتحكم في درجة الفراغ لمشغل الفراغ من خلال التعليمات، وكذلك الاتصال من خلال رابط IO للمراقبة والصيانة التنبؤية لعملية الامتزاز.ستعمل مراقبة الحالة على تقليل الأخطاء ووقت التوقف عن العمل وضمان توفر النظام.
وعلى هذا الأساس تنعكس مزايا وخصائص EVS أيضًا في النقاط التالية:
1. هيكل مدمج ووزن خفيف: EVS أصغر بنسبة 30% من حجم الهواء التقليدي عند امتصاص نفس وزن الحمل.يمكن توصيله بالموصل الموجود في نهاية الذراع الميكانيكية لتحقيق امتصاص الحمل، وهو مناسب بشكل خاص للتكديس والتعامل وعمليات المشهد الأخرى؛
2. تكوين طرفي وفيرة: يمكن تكوين أنواع مختلفة من أكواب الشفط، والوسائد الهوائية والمكونات الأخرى لتحقيق استيعاب الأشياء المختلفة، بما في ذلك المكونات المربعة والكروية والأشكال الخاصة؛
3. يمكن التحكم في القنوات المزدوجة بشكل مستقل: التحكم بسهولة في الجانبين الأيسر والأيمن لمشغل الفراغ، والجانبان مستقلان عن بعضهما البعض، مما يزيد من تحسين كفاءة العمل لخط الإنتاج.إنها تحقق الشفط والوضع في نفس الوقت، مما يسهل بشكل كبير التعامل مع الأشياء وفرزها، مما يوفر المساحة والوقت؛
4. شفط قابل للتعديل: يمكن تعديل درجة الفراغ وفقًا لخصائص المنتج الممتص، ويمكن تحقيق تعويض الفراغ في الوقت الحقيقي؛
5. ردود الفعل على الحالة: يحتوي على مستشعر ردود الفعل الفراغي، والذي يمكنه اكتشاف حالة امتزاز الأشياء في الوقت الفعلي، وتقديم التعليقات والإنذار؛
6. حماية انقطاع التيار الكهربائي: بعد انقطاع التيار الكهربائي، يمكن أن يحقق القفل الذاتي لإيقاف تشغيل الامتزاز لحماية الأشياء الممتزة؛
7. القدرة على التكيف القوية: دعم بروتوكول الاتصال 24V I / O و MODBUS RTU (RS485) ؛
8. سهل التثبيت والتصحيح: بروتوكول الاتصال بسيط وقابل للقراءة، مما يقلل بشكل كبير من صعوبة تصحيح الأخطاء.بالإضافة إلى ذلك، يمكن إرفاق برنامج تصحيح أخطاء الكمبيوتر المضيف كهدية، والذي يمكن ضبطه وتحريره لتعيين معلمات الوظيفة دون الاتصال بالإنترنت.
الاستنتاج والمستقبل
في ظل اتجاه الأتمتة والذكاء، أصبحت مشغلات الفراغ الكهربائية بشكل متزايد مكونًا رئيسيًا لضمان التشغيل الطبيعي للروبوتات وأنظمة التشغيل الآلي، مما يجعل استخدام أنظمة المحركات الكهربائية أكثر ملاءمة وسهولة في الاستخدام، ويمكن أن تلبي سيناريوهات أكثر تنوعًا مثل الروبوتات المركبة المتنقلة..
يمكن للواجهة المتكاملة والتكوين الطرفي الغني والتحسينات الأخرى أن تزيد من تحسين موثوقية المكونات الرئيسية للروبوت، وتقليل توقف الإنتاج ومشاكل النشر عن بعد للمستخدمين النهائيين، وتقليل تكاليف الصيانة وما بعد البيع.
وقت النشر: 19 أبريل 2023