من منظور الهيكل الوظيفي ، فإن تنفيذ مولد الفراغ هو بشكل أساسي صمام التحكم الكهرومغناطيسي للتحكم في مولد الفراغ لتحقيق توليد الضغط السلبي والتوقف ، وذلك لتحقيق وظيفة جذب وإطلاق قطعة العمل.
نتيجة لذلك ، يشتمل النظام بشكل عام على المكونات التالية: 1. مصدر الهواء المضغوط.2. مرشح.3. تبديل صمام الملف اللولبي.4. فراغ المحرك.5. نهاية كوب الشفط ، الوسادة الهوائية ، إلخ (يظهر هيكل نموذجي في الشكل أدناه).
بالإضافة إلى ذلك ، وفقًا لمتطلبات الأتمتة الصناعية ، من أجل تحقيق مراقبة عملية الامتزاز بالفراغ ، يضيف بعض المصنّعين بشكل عام مكونات تحكم تعمل بالهواء المضغوط مثل مقاييس التدفق ومفاتيح كشف الضغط ومفاتيح القرب إلى النظام في السنوات الأخيرة.
ومع ذلك ، نظرًا لأن معظم المكونات يتم تعديلها بواسطة وحدة التكامل وفقًا لاحتياجات العملاء وظروف العمل في الموقع ، غالبًا ما يكون تعقيد النظام بأكمله مرتفعًا.
في الوقت نفسه ، تؤدي الشركات المصنعة للمكونات المتعددة إلى أعمال التركيب والتشغيل المعقدة في الموقع ، وبعضها يتمتع باستهلاك مرتفع للطاقة ويعتمد بنسبة 100٪ على مصادر الغاز.قد لا يكون التكامل الجزئي ممكنًا
تجنب التلوث الضوضائي ، مما يعني مشاكل غير مقبولة للبيئات عالية الدقة والنظيفة مثل بطاريات الليثيوم وأشباه الموصلات.
إجمالاً ، EVS هو جيل جديد من مشغلات الفراغ الكهربائية الذكية التي لا تتطلب مصدر هواء مضغوط إضافي ، وهو بلا شك لافت للنظر.
أكبر فائدة لنظام توفير الهواء هي سهولة تركيبه.نظرًا لأن هذا يمكن بلا شك تقليل العديد من المكونات الإضافية ، بما في ذلك ضواغط الهواء ، وخزانات تخزين الهواء ، ومعدات تنقية الهواء ، وأنابيب الإخراج ، وما إلى ذلك ، مما يجعل الأسلاك أسهل وأكثر راحة ووضوحًا لاستخدام العملاء.
يُذكر أنه في الوقت الحالي ، تحتوي العديد من المشاهد ، بما في ذلك منصات الروبوت المتنقلة ، والتجميع الإلكتروني 3C ، وتصنيع بطاريات الليثيوم ، وتصنيع أشباه الموصلات ، واللوجستيات السريعة ، وما إلى ذلك ، على تصميم مساحة مضغوط نسبيًا.
EVS08 بطارية مربع شفط
مزيد من التفاصيل والمزايا
علمت قاعة محاضرات الروبوت أن هذا المنتج ، الذي يبدو صغيرًا جدًا ويزن 2.5 كجم فقط ، يمكن أن يصل إلى مستوى عالٍ يبلغ 10 كجم.نظرًا لتصميم الجهد المنخفض 24 فولت ، فإن استهلاك الطاقة هو 20٪ من النظام الهوائي التقليدي ، ويمكن ضبط وتعديل قوة الامتزاز في النهاية ، ويمكن أن تصل قوة الامتزاز إلى 102-510 نيوتن.
فيما يتعلق بالتصميم الهيكلي ، تعتمد EVS تصميمًا هيكليًا أكثر إحكاما وخفة الوزن ، مما يجعل EVS أصغر بنسبة 30٪ من الديناميكا الهوائية التقليدية لنفس وزن الحمولة.
في الوقت نفسه ، يمكن توصيله مباشرة بالموصل الموجود في نهاية الذراع الآلية ، مما يقلل من المكونات الإضافية الزائدة عن الحاجة ، ويجعلها أكثر مرونة في الاستخدام ، ويمكن نشرها بسرعة ، ويمكنها بسهولة امتصاص العديد من الكائنات الكبيرة ، ومناسبة بشكل خاص لـ التراص والمناولة وعمليات المشهد الأخرى.
من أجل تحسين راحة الاستخدام ، يحتوي مشغل الفراغ الكهربائي أيضًا على واجهة متكاملة ، والتي يمكن استخدامها للتحكم في العملية الكاملة لامتصاص الأجسام ومراقبتها.
يُذكر أن هذا من أجل راحة العملاء للتحكم في درجة الفراغ لمشغل الفراغ من خلال التعليمات ، وأيضًا الاتصال من خلال رابط IO للمراقبة والصيانة التنبؤية لعملية الامتزاز.ستعمل مراقبة الحالة على تقليل الأخطاء ووقت التوقف عن العمل وضمان توفر النظام.
على هذا الأساس ، تنعكس مزايا وخصائص EVS أيضًا في النقاط التالية:
1. هيكل مدمج وخفيف الوزن: EVS أصغر بنسبة 30٪ من الحجم الهوائي التقليدي عند امتصاص نفس وزن الحمولة.يمكن توصيله بالموصل في نهاية الذراع الميكانيكية لتحقيق امتصاص الحمل ، ومناسب بشكل خاص للتكديس والمناولة وعمليات المشهد الأخرى ؛
2. تكوين طرفي وفير: يمكن تكوين أنواع مختلفة من أكواب الشفط والأكياس الهوائية والمكونات الأخرى لتحقيق إمساك الأشياء المختلفة ، بما في ذلك المكونات المربعة والكروية والأشكال الخاصة.
3. يمكن التحكم في القنوات المزدوجة بشكل مستقل: التحكم بسهولة في الجانبين الأيمن والأيسر لمشغل الفراغ ، والجانبان مستقلان عن بعضهما البعض ، مما يزيد من تحسين كفاءة العمل لخط الإنتاج.إنه يحقق الشفط والتنسيب في نفس الوقت ، مما يسهل بشكل كبير التعامل مع الأشياء وفرزها ، مما يوفر المساحة والوقت ؛
4. شفط قابل للتعديل: يمكن تعديل درجة الفراغ وفقًا لخصائص المنتج الممتص ، ويمكن تحقيق تعويض الفراغ في الوقت الحقيقي ؛
5. ردود الفعل على الحالة: يحتوي على مستشعر ردود الفعل الفراغية ، والذي يمكنه الكشف عن حالة امتصاص الأشياء في الوقت الفعلي ، وتقديم التغذية الراجعة والتنبيه ؛
6. حماية انقطاع التيار الكهربائي: بعد انقطاع التيار الكهربائي ، يمكنها تحقيق الإغلاق الذاتي للامتصاص من أجل حماية الأشياء الممتصة.
7. قدرة قوية على التكيف: دعم بروتوكول الاتصال 24V I / O و MODBUS RTU (RS485) ؛
8. سهل التثبيت والتصحيح: بروتوكول الاتصال بسيط وقابل للقراءة ، مما يقلل بشكل كبير من صعوبة تصحيح الأخطاء.بالإضافة إلى ذلك ، يمكن إرفاق برنامج تصحيح أخطاء الكمبيوتر المضيف كهدية ، والتي يمكن ضبطها وتحريرها لتعيين معلمات الوظيفة في وضع عدم الاتصال.
الخاتمة والمستقبل
في ظل اتجاه الأتمتة والذكاء ، أصبحت مشغلات الفراغ الكهربائية بشكل متزايد مكونًا رئيسيًا لضمان التشغيل العادي للروبوتات وأنظمة الأتمتة ، مما يجعل استخدام أنظمة المشغل الكهربائي أكثر ملاءمة وسهولة في الاستخدام ، ويمكن أن تلبي سيناريوهات أكثر تنوعًا مثل الروبوتات المركبة المتنقلة..
يمكن للواجهة المتكاملة والتهيئة الطرفية الغنية والتحسينات الأخرى تحسين موثوقية المكونات الرئيسية للروبوت ، وتقليل توقف الإنتاج ومشاكل النشر عن بُعد للمستخدمين النهائيين ، وتقليل تكاليف الصيانة وما بعد البيع.
الوقت ما بعد: 19 أبريل - 2023