يأخذك إلى فهم الأسماء الصحيحة في مجال القابضون الكهربائية

1. التركيز

التحكم الموجه ميدانيًا، والمعروف أيضًا باسم التحكم في المتجهات، هو وسيلة للتحكم في خرج المحرك عن طريق ضبط تردد خرج العاكس وحجم وزاوية جهد الخرج.

2. التشفير صفر المحاذاة

قم بمحاذاة مرحلة تشفير المحرك المؤازر مع مرحلة القطب الدوار صفر.الموضع الذي اكتشفه جهاز التشفير المغناطيسي هو زاوية ميكانيكية، وفقًا لما يلي
الصيغة التالية تتحول إلى درجات كهربائية.
الزاوية الكهربائية = الزاوية الميكانيكية × عدد أزواج الأقطاب
تغادر منتجات سلسلة RG/EPG المصنع لإجراء معايرة صفرية لجهاز التشفير، ويتم تخزين المعلومات في EEPROM.
خطوات التشغيل صفر:
1) اكتب تعليمات تصفير التشفير (0×01) في سجل التشفير (0x03FB)
2) تمكين القابض الكهربائي وإجراء تصفير التشفير.

3. تمكين/تنشيط

بعد أن يتحرك القابض الكهربائي إلى موضع الحد الهيكلي في اتجاه الفتح، فإنه يتحرك إلى موضع الحد الهيكلي في اتجاه الإغلاق.
من خلال عملية التمكين، يكمل القابض الكهربائي وظيفة البحث عن السكتة الدماغية.أثناء عملية التمكين، من الضروري التأكد من عدم وجود عوائق تعيق حركة الإصبع.
وإلا فإنه سيؤدي إلى انحراف في البحث عن السكتة الدماغية ويؤثر على الاستخدام العادي للقابضات الكهربائية.
يلاحظ:
1) يجب تنفيذ عملية التمكين مرة واحدة فقط.بعد اكتمال التمكين، يجب "تعطيله" قبل إعادة تمكينه.
2) إذا لم يتم تمكين القابض الكهربائي وتم إرسال أمر التحكم مباشرة، فسيقوم القابض الكهربائي بإجراء عملية التمكين بدلاً من أمر التحكم المرسل.
3) إذا كانت هناك قطعة عمل في الإصبع أثناء عملية التمكين، فلن تكون قوة التثبيت كافية عند إجراء عملية التثبيت، وستكون هناك أخطاء في تعليقات التثبيت.

4. المنفذ التسلسلي / المنفذ المتوازي:

المنفذ التسلسلي، واجهة الاتصال التسلسلية، أي منفذ COM.نقل تسلسلي لبت البيانات، RS485 الشائع، RS232، USB، إلخ.
منفذ متوازي، واجهة اتصال متوازية، يتم نقل بتات بيانات متعددة بالتوازي، سرعة نقل البيانات سريعة، ولكن طول خط النقل محدود، طويل
زيادة القابلية للتدخل.موصلات DB9 وDB25 الشائعة.

5. RS485:

للمعايير الكهربائية
يتم اعتماد طريقة النقل المتوازنة، ويجب توصيل المقاوم الطرفي بخط النقل.
إشارة تفاضلية بسلكين
يعتمد المنطق "1" على فرق الجهد بين الخطين + (2~6)V
يتم تمثيل المنطق "0" بفرق الجهد بين الخطين – (2~6)V
الحد الأقصى لمسافة الاتصال حوالي 1200 متر، والحد الأقصى لمعدل الإرسال هو 10 ميجابايت/ثانية، ويتناسب معدل الإرسال عكسيًا مع مسافة الإرسال.
يدعم الناقل RS-485 بشكل عام 32 عقدة كحد أقصى.
تُستخدم الكابلات المزدوجة الملتوية لتقليل تداخل الإشارات في الوضع الشائع.

6. مودبوس:

Modbus هو بروتوكول اتصال تسلسلي وبروتوكول معماري رئيسي/تابع.يوجد في شبكة الاتصالات
العقدة الرئيسية مسؤولة عن جدولة عملية الاتصال بشكل فعال؛ويسمح بعدة عقد تابعة (حوالي 240) لكل عقدة تابعة
الأجهزة لها عنوان فريد.
القابض الكهربائي من سلسلة RG/EPG
نطاق العناوين التابع: 1~247 (سؤال واحد وإجابة واحدة)
دعم اتصالات البث: 0×00 (تنفيذ العملية فقط، بدون رد)
مودبوس-RTU/ASCII:
كلاهما يدعم ناقل RS-485، ومن بينها Modbus-RTU يعتمد بنية البيانات الثنائية والمدمجة، وكفاءة الاتصال عالية نسبيًا.
عالي؛بينما يستخدم Modbus-ASCII نقل كود ASCII، ويستخدم أحرفًا خاصة كعلامات بداية ونهاية البايت،
كفاءة النقل منخفضة.
مودبوس-TCP:
يضيف بروتوكول Modbus TCP رأس حزمة MBAP إلى بروتوكول RTU ويزيل رمز التحقق من CRC.
بروتوكول Modbus الذي نستخدمه هو Modbus-RTU.