1. FOC
التحكم الموجه نحو المجال ، والمعروف أيضًا باسم التحكم المتجه ، هو طريقة للتحكم في خرج المحرك عن طريق ضبط تردد خرج العاكس وحجم وزاوية جهد الخرج.
قم بمحاذاة مرحلة تشفير المحرك المؤازر مع مرحلة القطب الدوار صفر.الموضع الذي يكتشفه المشفر المغناطيسي هو زاوية ميكانيكية ، حسب مثل
الصيغة التالية تتحول إلى درجات كهربائية.
الزاوية الكهربائية = الزاوية الميكانيكية × عدد أزواج الأقطاب
تترك منتجات سلسلة RG / EPG المصنع لمعايرة الصفر لجهاز التشفير ، وتخزن المعلومات في EEPROM.
خطوات العملية الصفرية:
1) اكتب تعليمات التصفير الخاصة بجهاز التشفير (0 × 01) في سجل المشفر (0x03FB)
2) قم بتمكين القابض الكهربائي وقم بتصفير جهاز التشفير.
بعد أن يتحرك القابض الكهربائي إلى موضع الحد الهيكلي في اتجاه الفتح ، فإنه ينتقل إلى موضع الحد الهيكلي في اتجاه الإغلاق.
من خلال عملية التمكين ، يكمل القابض الكهربائي وظيفة البحث عن السكتة الدماغية.أثناء عملية التمكين ، من الضروري التأكد من عدم وجود عوائق تمنع حركة الإصبع.
خلاف ذلك ، سيؤدي ذلك إلى انحراف في البحث عن السكتة الدماغية ويؤثر على الاستخدام العادي للمقابض الكهربائية.
يلاحظ:
1) يجب إجراء عملية التمكين مرة واحدة فقط.بعد اكتمال التمكين ، يجب "تعطيله" قبل إعادة تمكينه.
2) إذا لم يتم تمكين القابض الكهربائي وتم إرسال أمر التحكم مباشرة ، فسيقوم القابض الكهربائي بتنفيذ عملية التمكين بدلاً من أمر التحكم المرسل.
3) إذا كان هناك قطعة عمل في الإصبع أثناء عملية التمكين ، فإن قوة التثبيت ستكون غير كافية عند إجراء عملية التثبيت ، وستكون هناك أخطاء في ردود الفعل لقط.
4. المنفذ التسلسلي / المنفذ المتوازي:
المنفذ التسلسلي ، واجهة الاتصال التسلسلي ، أي منفذ COM.نقل تسلسلي بت البيانات ، RS485 المشترك ، RS232 ، USB ، إلخ.
المنفذ المتوازي ، واجهة الاتصال المتوازية ، يتم نقل بتات بيانات متعددة بشكل متوازٍ ، وسرعة نقل البيانات سريعة ، لكن طول خط النقل محدود وطويل
زيادة التعرض للتدخل.موصلات DB9 و DB25 الشائعة.
5. RS485:
للمعايير الكهربائية
تم اعتماد طريقة النقل المتوازنة ، ويجب توصيل المقاوم الطرفي بخط النقل.
إشارة تفاضلية ثنائية الأسلاك
المنطق "1 يعتمد على فرق الجهد بين الخطين + (2 ~ 6) V
يتم تمثيل المنطق "0 ″ بفرق الجهد بين الخطين - (2 ~ 6) V
تبلغ مسافة الاتصال القصوى حوالي 1200 متر ، ومعدل الإرسال الأقصى هو 10 ميغا بايت / ثانية ، ومعدل الإرسال يتناسب عكسياً مع مسافة الإرسال.
يدعم ناقل RS-485 بشكل عام 32 عقدة كحد أقصى.
تُستخدم الكابلات المزدوجة المجدولة لتقليل تداخل الإشارات في الوضع الشائع.
Modbus هو بروتوكول اتصال تسلسلي وبروتوكول هندسة رئيسي / تابع.في شبكة الاتصالات ، يوجد ملف
العقدة الرئيسية مسؤولة عن جدولة عملية الاتصال بنشاط ؛ويسمح بعدة (حوالي 240) عقدة رقيق ، لكل عبد
الأجهزة لها عنوان فريد.
القابض الكهربائي سلسلة RG / EPG
نطاق عناوين الرقيق: 1 ~ 247 (سؤال واحد وإجابة واحدة)
دعم اتصالات البث: 0 × 00 (تنفيذ العملية فقط ، بدون رد)
مودبوس- RTU / ASCII:
كلاهما يدعم ناقل RS-485 ، من بينها Modbus-RTU الذي يعتمد بنية بيانات ثنائية ومضغوطة ، وكفاءة الاتصال عالية نسبيًا.
عالي؛بينما يستخدم Modbus-ASCII نقل كود ASCII ، ويستخدم أحرفًا خاصة كعلامات بداية البايت ونهايته ،
كفاءة النقل منخفضة.
مودبوس- TCP:
يضيف بروتوكول Modbus TCP رأس حزمة MBAP إلى بروتوكول RTU ويزيل رمز التحقق CRC.
بروتوكول Modbus الذي نستخدمه هو Modbus-RTU.
الوقت ما بعد: 21 ديسمبر - 2022