ما الفرق بين القابضون الكهربائيون والقابضون الهوائيون المستخدمون في الصناعة؟

يمكن تقسيم القابضون إلى عدة أنواع، بما في ذلك الكهربائية والهوائية.إذن، ما هو الفرق بين القابضون الكهربائيون والقابضون الهوائي؟

1: ما هو القابض الصناعي؟

تُعرف القابضون الصناعيون أيضًا بآليات القابض الميكانيكية.تم تصميم آلية القابض الروبوتية وفقًا لمتطلبات العمل الفعلية ولها أشكال مختلفة.
القابضون الميكانيكيون عمومًا هم قابضون بإصبعين، ويتميزون بخصائص الحركة والإمساك والآلية.بعد ذلك، دعونا نتحدث عن بعض الجوانب الهامة.إحداها هي آلية التثبيت الطرفية الهوائية، والتي تتميز بسرعة عمل سريعة جدًا، وتأتي السيولة من النظام الهيدروليكي، وفقدان ضغط صغير نسبيًا، ومناسبة للتحكم لمسافات طويلة.والثاني هو آلية تثبيت طرف الشفط، والتي تستخدم قوة الشفط الخاصة بكوب الشفط لتحريك الجسم.إنها مناسبة بشكل أساسي للأشياء ذات زيادة معتدلة في نسبة المظهر والسمك، مثل الزجاج والورق فقط، وما إلى ذلك. إحداها هي آلية المشبك الطرفي الهيدروليكي التي تقوم بتثبيت الأشياء عن طريق التثبيت الهيدروليكي وإطلاق الزنبرك.ولكن في نهاية المطاف، يمكن لمخالب الروبوتات الصناعية أن تساعدنا على أداء وظائفنا بشكل أفضل.

2. الفرق بين القابض الكهربائي والقابض الهوائي

بالمقارنة مع القابضون الهوائيون، فإن تطبيق القابضون الكهربائي في مجال الأتمتة الصناعية يتميز بالخصائص التالية:
1)، نوع المحرك الكهربائي لديه آلية القفل الذاتي، والتي يمكن أن تمنع تلف معدات الشغل بسبب انقطاع التيار الكهربائي.بالمقارنة مع القابضون الهوائي، فهو أكثر أمانًا؛
2)، يحتوي القابض الكهربائي على وظيفة تحكم قابلة للبرمجة لتحقيق تحديد المواقع متعدد النقاط.تحتوي القابضات الهوائية على توقفين فقط، بينما يمكن أن تحتوي القابضات الكهربائية على أكثر من 256 توقفًا.يمكن التحكم في تسارع وتباطؤ الإصبع الكهربائي لتقليل التأثير على قطعة العمل.
3)، القابض الكهربائي عبارة عن قابض مرن يمكنه تحقيق التحكم الدقيق في القوة، في حين أن القابض الهوائي عبارة عن عملية متأرجحة.من حيث المبدأ، هناك تذبذب، وهو أمر يصعب القضاء عليه.يمكن تعديل قوة التثبيت للقابض الكهربائي لتحقيق التحكم في قوة الحلقة المغلقة.يمكن أن تصل دقة قوة التثبيت إلى 0.01N، ويمكن أن تصل دقة القياس إلى 0.005 مم.لا يمكن التحكم بشكل أساسي في قوة وسرعة القابضات الهوائية، لذلك لا يمكن استخدامها في العمل الجيد بمرونة عالية.
4) حجم القابض الكهربائي أصغر بكثير من حجم القابض الهوائي.كما أنها مريحة جدًا للتثبيت.الصيانة بسيطة.

القابض الهوائي

القابض الكهربائي

3. مزايا القابض الكهربائي

1. التحكم في موضع الفكين
يمكن تحديد موضع الفكين باستخدام محرك مشفر ونظام تحكم مناسب.على النقيض من ذلك، مع الفكين التقليديين، عادةً ما يكون من الضروري الاستمرار في الحركة الكاملة.عند استخدام المقابض الكهربائية، استخدم فقط المساحة اللازمة بالقرب من الجزء ثم قلل الحركة.تعمل مفاتيح الأجزاء على تسهيل اختيار نطاق أوسع من أحجام الأجزاء دون المساس بأوقات دورة الإنتاج.
2. السيطرة على القبضة والسرعة
نظرًا لأن تيار المحرك يتناسب طرديًا مع عزم الدوران المطبق، فمن الممكن التحكم في قوة القبضة المطبقة.الشيء نفسه ينطبق على سرعة الإغلاق.على سبيل المثال، قد يساعد هذا في علاج الأجزاء الهشة.